自由響應(yīng)的定義是:動態(tài)電路的完全響應(yīng)中,已由初始條件確定待定系數(shù)k的微分方程通解部分,稱為電路系統(tǒng)的自由響應(yīng);強迫響應(yīng)的定義是:動態(tài)電路微分方程的特解形式,僅僅由激勵決定,稱為強迫響應(yīng)。
一、自由響應(yīng)
自由響應(yīng)是信號與系統(tǒng)學(xué)科內(nèi)的概念。動態(tài)電路的完全響應(yīng)中,已由初始條件確定待定系數(shù)k的微分方程通解部分,稱為電路系統(tǒng)的自由響應(yīng),它的函數(shù)形式是由電路系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)決定的,與外加激勵無關(guān)。但值得注意的是,雖然自由響應(yīng)的形式是由系統(tǒng)自身決定的,與激勵無關(guān);但這并不意味著自由響應(yīng)和激勵無關(guān),事實上自由響應(yīng)和激勵是相關(guān)的。
總結(jié):自由響應(yīng)不等同于零輸入響應(yīng),自由響應(yīng)=零輸入響應(yīng)+零狀態(tài)響應(yīng)中的一部分。
二、強迫響應(yīng)
動態(tài)電路微分方程的特解形式,僅僅由激勵決定,稱為強迫響應(yīng)。
三、暫態(tài)響應(yīng)
動態(tài)電路全響應(yīng)中,當(dāng)t→∞時,趨于0的部分,稱為暫態(tài)響應(yīng)。
四、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
動態(tài)電路全響應(yīng)中,除去暫態(tài)響應(yīng),剩下的部分稱為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。
五、全響應(yīng)
全響應(yīng)=自由響應(yīng)+強迫響應(yīng),等號右端第一項的變化規(guī)律與外加激勵的變化規(guī)律無關(guān),稱為自由響應(yīng) 分量;等號右端第二項的變化規(guī)律與外加激勵的變化規(guī)律相同,稱為強迫響應(yīng)分量。即全響應(yīng)可分解為自由響應(yīng)與強迫響應(yīng)之和。
同時全響應(yīng)也可以分解為暫態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng),即全響應(yīng)=暫態(tài)響應(yīng)+穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。
全響應(yīng)還可以分解為零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng),既全響應(yīng)還=零輸入響應(yīng)+零狀態(tài)響應(yīng)。它們僅僅是從不同的角度進行分類。